Slovem veda se myslí věškerá védská literatura:čtyři Védy (Rg,Jadžur,Sáma a Atharva),18 Purán, Upanišády a Védánta sútra. Upanišády tvoří filozofickou část a je jich 108.

Čtyři Védy a jejich šest doplňků,Védánta sútra,knihy o logice,knihy o náboženství a Purány tvoří 14 druhů učebnic určených pro vyšší vzdělání. Kalpa-sútry a Mímansá sútry jsou určeny ke studiu obětních metod. Mimo těchto základních autoritativních knih existuje velké množství navazující duchovní nauky, kterou sepsali mocní rišiové.

Původně se Védy tradovaly pouze v ústním podání, ale před více jak 5000 lety je sepsal Vyásadeva, inkarnace zmocněná pro literární činnost. Ten předal listvu Védy, Purány, Védánta sútru a Mahábháratu. Toto písemné sdělení bylo potřebné s přicházejícím úpadkovým věkem Kali-yugy. Původně přednesl Šrí Krišna Bhagavad-gítu bohu slunce před stamiliony lety. Védská literatura je tedy stará stamiliony let, a jak je uvedeno v předmluvě Bhagavad-gíty: Tuto skutečnost musíme přijmout, a tak pochopit historickou důležitost Bhagavad-gíty na základě Krišnovy výpovědi, aniž by došlo ke zkreslení. Tlumočit toto poselství bez ohledu na Krišnovu vůli je největší přestupek.

Ve stejné době jako Vyásadeva,nebo dokonce ještě před ním žili jiní velcí mudrci jako Gautáma,Kánada,Jaimini, Kapila, Aštavakra, a ti všichni předložili své filozofické směry. Patří k nim i Pataňjáli a každý z těchto šesti velkých rišiů zastává odlišný způsob filozofického nazírání, stejně jako moderní filozofové a spekulanti.

Rozdíl mezi šesti filozofickými cestami výše uvedených slavných mudrců a cestou Vyásadeva je následující:
Védské transcendentální poznání sestupuje přímo od Osobnosti Božství. Milostí boží byl osvícen Brahmá, první živá bytost ve vesmíru,od Brahmy byl osvícen Nárada a od Nárady Vyása. Poznání, které bylo přijato vřetězci učednických posloupností je tedy dokonalé. Nikdo se nemůže stát dokonalým duchovním mistrem, dokud nepřijme toto dokonalé poznání od učebnické posloupnosti To je tajemství jak získat transcendentální poznání.

Védy též sdělují, že existují miliony dalších vesmírů. Pouze v našem vesmíru je 14 planetárních soustav. Védská astronomie se v mnohých případech shoduje s astronomií současné materialistické vědy.